Intinya, untuk menyederhanakan permasalahan akibat kompleksnya kinematika dan dinamika ruang, maka simulasi lengan robot ini dibuat dalam bentuk planar, dengan hanya 3 sendi. Untuk lebih jelasnya lihat video berikut ini:
File program LabVIEW di atas, untuk versi LabVIEW 2012 dapat didownload di sini:
1. Lengan Robot 1 sendi
2. Lengan Robot 2 sendi
3. Lengan Robot 3 sendi
Sedangkan untuk versi LabVIEW 8.6, dapat didownload di sini:
1. Lengan Robot 1 sendi
2. Lengan Robot 2 sendi
3. Lengan Robot 3 sendi
gan
ReplyDeleteklo motor hitec servo
dgn spek
one resin bushing
operating speed 0.19 sec/60 derajat AT 4.8v
bagaimana cara setting supaya motor servonya dapat berputar derajatnya sesuai dengan kemauan kita dengan menggunakan arduino
adakah crack untuk Lab View?
share pliz
Halo Pak Sieghard, terimakasih sudah bertanya. Setahu saya Hitec servo ini hanya bisa berputar dari 0-180 derajat. Untuk Arduino, sudah disediakan contoh programnya, yaitu bisa dibuka di menu File>> Examples>> Servo, ada 2 contoh program, yaitu Knob dan Sweep. Untuk Knob, kita bisa mengendalikan putaran servonya dengan potensio (potensio umumnya juga hanya berputar dari 0-180). Sedangkan untuk Sweep, program ini akan membuat motor servo berputar ke kanan dan ke kiri bolak-balik secara otomatis.
ReplyDeleteUntuk crack LabVIEW, saya tidak punya, tetapi buat apa cracknya jika kita bisa menggunakan versi evaluasi yang gratis? Kebetulan versi evaluasinya ini memiliki kemampuan yang sama dengan versi profesionalnya, bahkan bisa dibuat menjadi exe filenya. Lagipula biasanya setiap tahun versi LabVIEW selalu di-upgrade, jadi apabila tidak meng-upgrade, tentu merepotkan untuk membuka file-file yang baru, sedangkan bila menggunakan versi evaluasi, kita bisa mengupgrade terus, hehehe.
maaf kok ga bisa di download ?
ReplyDeleteSudah saya perbaiki linknya. Terimakasih infonya.
Delete